NASA的Astrobee机器人是否已开始在国际空间站上展开工作？

今年早些时候，NASA向国际空间站发送了称为Astrobees的小型立方体机器人。这些机器人最终将帮助宇航员完成管理任务、参加科学实验，并且通常会使国际空间站看起来更具未来感。现在第一个Astrobee机器人已开始在国际空间站内到处飞行。

首先在国际空间站内飞行的是Bumble机器人 - 接下来将是Honey和Queen。宇航员将需要测试机器人的导航系统，这允许其自动地在空间站内飞行。由于GPS在太空中的用处不多，Astrobees依靠基于摄像头的定位系统。这会看到周围的环境，并将其与国际空间站内部的视觉地图进行比较。由于空间站的微重力环境，Bumble可以向任何方向移动，也可以使用风扇进行操作。

最初的测试重点是确保相机导航系统正常工作，实际上涉及加拿大航天局宇航员David Saint-Jacques在空间站内移动机器人。NASA表示，进一步的测试检查了它对“向前飞11.8英寸”和“向右旋转45度”等命令的响应程度。随后会有更复杂的动作和命令。

然而，最终目标是某种程度的自主。机器人将能够自行飞行，检查设备并获取供应库存，这些任务目前需要人类宇航员执行。在其他时候，地球上的控制器将能够远程控制Astrobees，进行实验并检查国际空间站系统。

三个机器人的设计考虑到了灵活性。每个套管内置有三个有效载荷舱，以接受不同的工具或其他设备。例如，Astrobees将能够通过安装机器臂操纵物品和连接到国际空间站上的扶手上，这可以帮助它们在不需要移动的时候节省电力。

Astrobees的软件则是模块化和可定制的。NASA实际上是开源的，希望机器人专家能够参与其中并添加新的功能。NASA预计将在2020年开始对此进行测试。

俄罗斯发射机器人到国际空间站，科幻电影中的机器人即将出现吗？

不知大家能否记得大卫·库布里克的科幻电影《2001 太空漫游》里，有一个 人工智能 HAL 9000 ， 它拥有宇航员所需的一切技能，甚至可以充当宇航员的心理医生。又如《星际穿越》里，长的像冰箱一样的机器人 TARS 幽默睿智，圈粉无数，它跟着男主角穿越星际空间，并协助宇航员解决了很多科学难题。还有像普罗米修斯里的人形AI“大卫”其深藏不露的智慧秒杀了很多人类！当然银幕里还有很多经典的机器人形像！我们在观赏电影里这些令人难忘而又个性鲜明的机器人时，不禁会想现实生活中会不会有像电影里那样如此高智慧机器人呢？

时间往会前倒两日，在8月24号，俄罗斯联邦航天局在哈萨克斯坦境内拜科努尔发射场成功发射一枚运载火箭，将载有类人机器人F-850“费多尔”机器人的“联盟MS-14”号飞船送入预定轨道飞往国际空间站。而“费多尔”将可能成为国际空间站首位机器人宇航员。并且会参予和协助空间站宇航员执行任务！“费多尔”身高1米8，重120公斤，有头部，躯干，还有四肢，能自己思考，还可以和人自由对话，此外它还可以在空间站内站立，四处走动，爬行，做俯卧撑，跌倒后站起来，使用工具和通过头部的摄像头“查看”。还能在零重力条件下使用螺丝刀和扳手等工具。

从以上数据来看，此类机器人除了没有人类的皮肤和肌肉外和一个人己经没太多区别了。当然离真正意义上的人还是有一定距离的。不过随着科学技术迅猛发展，特别是人工智能的深度发展，未来一定会出现电影里的那种高级型态的AⅠ机器人。

俄罗斯的这位太空机人在智能机器人的发展里迈上了一个里程碑，它打开了一扇门，让人们看到耀眼的曙光。也为人类的宇航发展和高等人工智慧生命的发展，开启了新的纪元！从此以后电影里的场影不在是科幻，它会以人类无法想像的速度变为现实！

现在机器人和远程控制技术能否取代宇航员完成空间站组装维修？

现在机器人和远程控制技术不能取代宇航员在空间站组装维修。

机器人应用方面受控于位置的范围和临时处理维修任务的突发性。机器人内部的程序受控于人的输入程序。宇航员的逻辑思维判断力及灵活机动战略战术就现阶段的科技水平是无法解决的。

不过相信未来趋势发展，将来一定可以使用机器人来替代宇航员的这些工作。

谢邀！

机器人等的发展仍处初级阶段，它的长项是在危险环境中，从事简单重复等动作。它还不能替代人类的许多功能。美国科学家曾抱怨火星机器人，反应迟钝动作缓慢，它们两台数个月完成的工作量，人类只用1天就能完成了。

2019--12--13

目前来说还不可以，因为这些工作的流程过于复杂，机器没有人类感官那么多传感器，最起码目前还达不到要求。算上每次任务差异太大，机器的成本比人会高出很多。

举个不恰当的例子，这就类似包一顿饺子，一个人来包就不耽误吃，没必要整个包饺子工厂。但是要同时成千上百人一直要吃饺子，才需要搞个自动化的包饺子机器。

在空间站上更换某一个部件，这样的一套工作流程通常持续几个小时。航天员的工作按照秒都提前排好的，说是多长时间正好完成，绝对不会提前太多或者延后太多，也就是分分钟的差别。能提前完成说明准备工作就是糊弄事儿的，预先的计划平白无故增加了舱外的风险。延迟完成亦然。

人去做这样的工作和机器去做这样的工作耗时上是没有差别的。机器目前还没有人类这样复杂的传感系统，甚至对于重复性低的复杂工作，机器目前还达不到人的效率。